日期:2021-03-18 編輯:馳安科技 閱讀量: 3003
對(duì)于很多車(chē)友應(yīng)該都有這樣的經(jīng)歷,就是進(jìn)停車(chē)場(chǎng)的時(shí)候怎么也識(shí)別不出來(lái),其實(shí)造成這個(gè)原因和車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)是有一定關(guān)系的,我們今天馳安科技車(chē)牌識(shí)別廠家的小編就來(lái)給大家講解車(chē)牌識(shí)別的車(chē)牌圖像傾斜的糾正方法,我們先和大家說(shuō)說(shuō)車(chē)牌的傾斜原因及類(lèi)型:
車(chē)牌圖像的傾斜主要有水平傾斜和豎直傾斜兩種類(lèi)型:
1、水平傾斜,指車(chē)牌圖像和水平方向成一個(gè)傾斜角度。它主要是因?yàn)榕臄z的時(shí)候攝像頭沒(méi)有架設(shè)好,而與水平方向有一個(gè)角度,或者是車(chē)牌本身安裝的原因,定位螺栓不在同一水平而上所引起的。最終就造成拍攝出來(lái)的圖像中的車(chē)輛在水平方向發(fā)生整體傾斜。
2、豎直傾斜,是指車(chē)牌字符與豎直方向有一個(gè)傾斜的角度。它形成的原因主要是在拍攝車(chē)牌圖像時(shí),由于攝像頭的光軸直線(xiàn)(即攝像頭的法向量)與車(chē)牌所在的平而不垂直,而是存在一定的夾角:也就是攝像頭的光軸直線(xiàn)與車(chē)體前進(jìn)方不平行,造成攝入汽車(chē)圖像中的車(chē)牌圖像在豎直方向上會(huì)產(chǎn)生畸變,這種畸變使得車(chē)牌的邊緣基本是水平的,但卻使牌照中的每個(gè)字符都有向左或向右的扭曲。如果車(chē)牌本身安裝出現(xiàn)問(wèn)題,即車(chē)牌所在平面與水平地面并非垂直,出現(xiàn)一個(gè)角度,這種傾斜將更為加劇。
另外,根據(jù)攝像頭安裝位置的不同,拍攝角度過(guò)大時(shí),還可能出現(xiàn)其它形狀的車(chē)牌變形,如梯形、平行四邊形,甚至是任意四邊形。對(duì)于這些情況,有文獻(xiàn)提出使用Hough變換,求取車(chē)牌4個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo),根據(jù)畸變車(chē)牌四邊形的4個(gè)頂點(diǎn)和歸一化車(chē)牌的4個(gè)頂點(diǎn)之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,求解雙線(xiàn)性空間變換方程,對(duì)畸變圖像進(jìn)行校正。本文以下主要考慮車(chē)牌圖像拍攝角度不大時(shí)的水平傾斜校正和豎直傾斜校正,對(duì)于產(chǎn)生其它形狀的變形暫時(shí)沒(méi)有考慮。
車(chē)牌圖像傾斜進(jìn)行糾正方法如下:
1、水平傾斜校正:
通常車(chē)牌區(qū)域的上下邊緣是兩條明顯的平行直線(xiàn)。,一般都采用,Hough變換,檢測(cè)出這兩條直線(xiàn)的傾斜角度,然后對(duì)牌照進(jìn)行水平傾斜糾正。
Hough變換是一種能夠在線(xiàn)條圖中檢測(cè)出己知形狀曲線(xiàn)的技術(shù),它對(duì)局部的曲線(xiàn)斷裂和噪聲干擾不敏感,廣泛應(yīng)用于目標(biāo)檢測(cè)鄰域。
2、豎直傾斜校正
豎直傾斜校正的方法與水平傾斜校正的方法相同,不同的是,它檢測(cè)車(chē)牌區(qū)域的左右邊緣。使用Hough變換檢測(cè)左右邊緣平行線(xiàn),得出傾斜角度后,進(jìn)行校正。
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